Геодезические GPS / GNSS системы – что надо знать при покупке

На сегодняшний день на рынке предлагается широкий диапазон геодезических приборов как от известных производителей так и от «китайцев».
Как не ошибиться с выбором, пойдя на поводу у маркетологов, и на что стоит обратить внимание при покупке – будем разбираться.

Классически съемка проводится двумя приемниками – один устанавливается на точке с известными координатами, с вторым выходим «в поле».

Если работаем в статике или кинематике – результаты съемки сможем узнать только после обработки данных с обоих приемников в офисе – не зря этот метод называется пост-обработка.

Наиболее современным методом является RTK – кинематика в реальном времени. Приемник на точке с известными координатами (база) получает свое местоположение со спутников, сравнивает с каталожным значением и отсылает поправки на приемник в поле (ровер). Таким образом, прямо во время съемки геодезист получает реальные координаты и, что немаловажно, точность определения координат.

Но, в реалиях Украины, есть проблема – используемая система координат.  Приборы получают координаты в системе WGS 84, а в Украине она не используется. Если речь идет о системе УСК-2000, то параметры перехода однозначны и задача решается легко и просто, но, к сожалению, в основном требуется получить координаты в СК-63, а тут все печальнее – однозначных параметров перехода нет. На практике это означает что в разных районах параметры перехода (трансформации) отличаются.

Первая хорошая новость – уже нет необходимости покупать 2 приемника, можно купить только один, используемый в поле (ровер) и подписку от одной из сетей базовых станций (хотя бы одна есть практически в любой точке Украины). Более того, некоторые сети транслируют систему координат СК-63, что позволяет не задумываться про проблемы преобразования координат.

Таким образом, первое, на что следует обратить внимание – поддерживает ли приемник режим RTK и, в частности, получение системы координат от сервера (RTCM-сообщения 1021,1023 и 1025).

Несколько слов о маркетинговых уловках:

Сегодня как «брендовые» так и «китайские» приемники используют платы либо Novatel либо Trimble, и тут надо отметить, что у них разный подход к реализации каналов для приема спутников. Как интерпретировать эту информацию? У Тримбл на каждый спутник фиксировано выделяется 5 каналов. Это значит, что при заявленных, например, 220 каналах максимальное количество наблюдаемых спутников – 44. У Нователа же каналы распределяются динамически, то есть 120 заявленных каналов достаточно для наблюдения 60 спутников по частотам L1/L2.

Что касается реальной востребованости такого количества каналов – на практике наблюдать получается меньше трех десятков спутников одновременно. На сегодняшний день реально эффективны созвездия GPS и GLONASS, а рассчитывать на полноценную работу как европейской Galileo так и китайской Beidou/Compass в ближайшие лет 10, имхо, не стоит.

Таким образом, сейчас актуальны приемники систем GPS/GLONASS. Большинство производителей уже сейчас заявляют о поддержке также европейской и китайской систем, но пока активировать эти опции (они денег стоят) не имеет смысла.

При работе в режиме RTK процесс определения координат точки занимает всего несколько секунд, так что на первый план выходит контроль качества: принцип «лучше не сделать измерение, чем сделать его неправильно». Обратите также внимание на контроль инициализации – чем чаще он происходит, тем лучше. У современных Нователовских приемников, например, контроль происходит каждых 4 секунды, то есть если есть сомнения в том, качественно ли произведено измерение (например, возле стены дома или под кроной дерева), достаточно просто задержаться на точке на 5 секунд и быть уверенным в результате.

Еще одним немаловажным фактором, о котором нередко забывают при выборе прибора, является полевое программное обеспечение (ПО). Именно от его удобства и функциональности зависят комфорт и скорость работы, за которые, в конце концов, мы и платим деньги.

Ну и, напоследок, еще один нюанс: если при работе в пост-обработке Вы можете подтвердить, что реально проводили полевые работы и обеспечили требуемую точность, приложив RINEX – файл к отчету, то что делать, если Вы работали в RTK? Ведь результат полевых работ – просто каталог точек с координатами! Обратите внимание, может ли ПО приобретаемого прибора сформировать подобное подтверждение.

Источник: https://geo-progres.prom.ua/a176422-geodezicheskie-gps-gnss.html